要成立一家劳务公司，您需要遵循以下步骤：
制定公司规划
确定公司的目标、业务范围和服务对象。
注册公司名称
为您的公司选择一个独特的名称，并进行名称预先核准。
准备材料
收集所有必要的文件和信息，如公司章程、股东信息、地址证明等。
办理工商注册
按照当地政府的规定，向公司登记机关申请设立登记。
刻制印章
为公司制作公章和其他相关印章。
办理税务登记
联系税务机关，并根据相关规定办理税务登记。
开设银行账户
为公司设置银行账户以便于资金流动。
社保登记
到社会保险部门注册并为员工交纳社会保险。
办理相关许可证
根据法律规定，可能需要特定的许可证才能提供劳务服务，如劳务派遣许可证。
开始运营
一旦以上步骤都已完成，您可以开始运营您的劳务公司了。
注册劳务公司需要具备下列条件：
公司组织形式
劳务派遣单位只能采取公司的组织形式设立，而不得采用独资企业、合伙企业等其他的组织形式设立。
注册资本
劳务派遣公司的注册资本不得少于两百万元。
经营场所和设施
有固定的经营场所和设施。
管理制度
有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
行政许可证件
需要办理相关的行政许可证件。
注册流程中需要注意的事项：
市场调研和公司定位
在注册劳务公司之前，首先要做好市场调研，了解市场需求和竞争对手，同时明确自己的公司定位。
核名和办理营业执照
到工商局网站或窗口提交公司名称，审核通过后即可使用。然后带上核名通过的通知、法人身份证、租赁合同等材料，到工商局办理营业执照。
刻章
办理营业执照后，需要去公安局刻制公章、财务章、发票章等。
开设银行账户
携带营业执照、法人身份证、公章等材料到银行开设公司账户。
办理税务登记
到税务局办理税务登记，领取税务登记证。
办理社保登记
到社保局办理社保登记，为员工缴纳社保。
相关许可证
根据公司业务需求，办理相关资质证书、许可证等。
费用参考：
营业执照费用：一般在200-500元之间。
刻章费用：根据印章种类和数量而定，一般在200-500元之间。
建议：
在注册劳务公司之前，建议进行充分的市场调研，明确公司定位和业务方向。
准备好所有必要的文件和材料，确保流程顺利进行。
考虑到劳务行业的竞争和专业化要求，建议寻找有经验的合作伙伴或雇佣专业人员来提高公司的竞争力。