伤害了父母是一件极其严重的事情，需要采取一系列措施来修复和改善关系。以下是一些建议：
真诚道歉
及时认错：承认自己的错误，不要拖延或逃避。
具体说明：在道歉中明确指出自己的错误所在，比如是言语上的冲动还是行为上的不孝。
心灵沟通：通过道歉表达出对错误行为的深刻认识和改正的决心。
行动证明
频繁回家：增加回家的频率，哪怕只是简单的陪伴。
及时帮助：在他们需要帮助时，第一时间伸出援手。
细心关注：在日常生活中更加细心地关注父母的需求与喜好，从点滴小事中体现关爱。
耐心与理解
给予时间：修复关系的过程需要时间，父母的心伤需要时间去愈合。
倾听与理解：学会倾听父母的内心声音，了解他们的期望与担忧，精准把握努力的方向。
保持感恩：时刻铭记父母的付出，以一颗感恩的心去面对他们。
具体行动
负荆请罪：如果父母不肯原谅，可以学学古人负荆请罪，表达诚意。
以礼寓意：给父母买一件适当的礼物，聊表歉意。
将功补过：通过实际行动来弥补过去的错误。
避免再次犯错
反思自己：找到错误的根本原因，避免再次犯同样的错误。
改变行为：从今往后，多帮父母做点什么，减少他们的操劳。
铭记重要日子：如父母的生日，送上惊喜礼物，表达爱意。
寻求专业帮助
心理咨询：如果自己无法处理，可以寻求专业的心理咨询帮助。
法律援助：如果伤害行为构成犯罪，应当寻求法律帮助。
自我成长
审视自我：借助伤害，看各自的成长功课，学会自我反思和成长。
建立边界：学会守护个人利益，勇敢说“不”。
自爱自护：重塑健康且有利于自我保护的观念，给予自己无条件的爱与接纳。
通过以上步骤，可以逐步修复与父母的关系，并从中学习到如何更好地爱与被爱。