注册公司公章的手续如下：
准备材料
营业执照正本及副本；
法定代表人或经营者的身份证明原件及复印件；
授权委托书（如有委托他人办理）；
其他可能需要的文件，如税务登记证复印件、代理人身份证件、企业授权委托书、公章使用申请书等。
前往公安机关办理介绍信或证明
到公司所在地县级以上公安机关申请办理刻制印章的介绍信或证明；
提交上述准备好的材料。
换取刻制印章通知单或介绍信
凭介绍信或证明前往刻字厂或刻字店所在地的同级公安机关；
换取刻制印章的通知单或介绍信。
刻制公章
前往公安机关指定的刻字厂或刻字店；
根据公安机关的要求和指引进行公章的刻制。
领取公章
完成刻制后，企业需要向公安机关申请领取公章；
可能需要提供其他相关文件，如证明函、申请盖印文稿等。
公章使用规范
企业还需对公章的使用作出规范性规定，如规定使用条件、使用流程等。
以上步骤和所需材料可能因地区和具体情况有所不同，建议在办理前详细咨询当地公安机关或相关机构以获取最准确的信息。