商标注册公告后多久能拿到证书的问题，可以得出以下结论：
商标初步审定公告后三个月内无异议
根据《中华人民共和国商标法》第三十三条的规定，对初步审定的商标，自公告之日起三个月内，任何人均可以提出异议。如果在公告期满后三个月内没有人提出异议，或者异议经过裁定不成立，则该商标予以核准注册，并发放商标注册证书。
商标证书排版、印刷和邮寄时间
商标证书的排版、印刷和邮寄需要一定的时间，通常在公告期满后的两个月内可以拿到商标注册证书。
综合以上信息，可以得出以下时间表：
商标初步审定公告后三个月内无异议。
公告期满后两个月内可以拿到商标注册证书。
因此，从申请商标注册到最终拿到证书，整个过程大约需要一年至一年半的时间。
建议在申请商标注册后，留意公告时间，并在公告期满后及时关注是否有异议，以确保能够按时拿到商标注册证书。