如果车辆已经出售但未办理过户手续，可以进行注销登记，具体步骤如下：
准备相关材料
机动车登记证书
机动车驾驶证
机动车所有人的身份证明
机动车灭失证明（如适用）
出境证明（如车辆不在境内使用）
海关监管车辆的《中华人民共和国海关监管车辆进境领牌照通知书》（如适用）
退货证明（如因质量问题退货）
机动车注册、转移、注销登记/转入申请表
报废机动车回收证明副本（如适用）
前往车管所
携带上述所有资料前往当地车辆管理所。
在车管所工作人员的协助下，填写机动车注销登记申请表并完成车辆注销手续。
与原车主协商
如果可能，与新车主协商，尽快办理过户手续，然后由新车主到相关部门申请注销登记。
或者，请求原车主协助，将车辆档案提交给车辆管理部门进行注销。
法律途径
如果无法联系到原车主或原车主不配合，卖家可以凭借车辆买卖合同向法院提起诉讼，成功后申请强制执行注销程序。在此过程中，卖家需要携带相关证据并亲自前往车管所进行注销手续。
报警处理
卖家也有权利前往当地公安机关报案，警方的介入可以帮助与买家达成一致或提供必要文件支持，凭借警方文件，卖家可以顺利前往车管所完成车辆注销手续。
解除合同
如果买方没有完成过户，可能存在合同未解除的情况，原车主需要与买方协商解除购车合同或提供证据证明合同已终止。
结清税费
如果还有未缴的税费，原车主可能需要补缴。
通过以上步骤，即使车辆未办理过户手续，也可以完成注销登记。建议尽量与原车主协商解决，以便顺利完成注销流程。如果无法联系到原车主或遇到其他困难，可以考虑通过法律途径或报警处理来解决问题。