知道什么时候验车可以通过以下方法：
查看行驶证
行驶证正本最下面登记日期，注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。
行驶证副本上会打印“检验有效期至XXXX年XX月”，可以提前3个月进行年检。
查看年审标志
年审标志白色那一面会打印“检验有效期至XXXX年XX月”，这个日期就是车辆年检的最后期限月份。
查看交强险保单
交强险保单上会有车辆的登记日期，这个日期也是车辆需要年检的月份。
使用交管12123APP
登录交管12123APP，选择机动车，可以直接看到车辆年检的具体到期时间。
电话查询
可以拨打当地公安交通管理局的电话进行查询。
前往车管所
携带身份证、行驶证等证件，直接到车管所业务大厅内查询车辆年检时间。
第三方查询平台
可以使用微信等第三方平台上的相关小程序或应用，如“车检计算器”小程序，输入车辆信息即可查询年检时间。
建议选择最方便的方式进行查询，以确保不会错过车辆年检的时间。