熟人欠钱可以通过以下方法来要回：
协商
与欠款人进行友好沟通，提醒其还款义务，了解不还钱的原因，尝试协商还款计划，如分期还款或延长还款期限。
若有共同朋友或亲戚，可请其从中协调，促进双方达成一致。这种方式能避免关系恶化，且可能快速解决问题。
调解
如果协商无果，可以寻求第三方的帮助进行调解。可以是共同认识的具有权威性的亲戚朋友，或者专业的调解机构。
调解可以在法院或调解机构进行，通过第三方的介入，帮助双方达成还款协议。
申请支付令
若借款事实清楚、债权债务关系明确合法，可以向法院申请支付令。对方在规定期限内无异议又不履行，可申请强制执行。
提起诉讼
如果协商和调解均无果，可以向法院提起诉讼。需要准备起诉状以及与案件相关的证据材料，递交到有管辖权的人民法院。
诉讼过程中，法院将审理案件并作出判决。如果判决后欠款人仍不履行，可以申请强制执行。
收集证据
在采取法律手段前，应先收集相关证据，包括借条、转账记录、聊天记录、录音录像等，以证明借款事实和还款承诺。
注意时效
借贷双方权利受侵害的，被侵害者应从知道或者应当知道权利被侵害之日算起的二年内向法院提起诉讼。如果超过二年的诉讼时效，人民法院就会不予受理。
避免不当手段
在催讨欠款时，应避免使用非法手段或委托不可靠的催收公司，以免引发更大的纠纷和法律风险。
建议在选择追债方式时，先尝试协商和调解，如果这些方法都不奏效，再考虑采取法律手段。同时，要注意收集和保存好相关证据，以便在诉讼过程中使用。