要考取A1A2驾驶证，需要遵循以下步骤和条件：
年龄与身高要求
年龄必须在22至60周岁之间。
身高需要超过155厘米。
驾驶证经历要求
必须持有B类驾驶证（B1或B2）两年或三年，并且在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
如果要直接考取A3驾驶证，则不需要B类驾驶证，但需要在申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。
报名与考试流程
满足上述条件后，可以到本地的驾校进行报名。
报名后，需要完成体检，驾校会将资料提交给车管所建立档案。
接下来是等待科目一的考试，考试合格后获得学习驾驶证明，该证明有效期为三年。
在学习驾驶证明有效期内，需要参加科目二、科目三和科目四的考试，所有科目成绩合格后，车管所会制作并发放驾驶证。
增驾流程
如果已经持有B1或B2驾驶证，可以通过增驾的方式获得A2驾驶证。增驾A2驾驶证的最低年龄是24周岁，持B1或B2驾驶证三年以上可以办理增驾。
对于A1驾驶证，增驾的最低年龄是26周岁，持B1或B2驾驶证五年以上或者是持A2驾驶证两年以上才可以办理增驾。
增驾流程包括准备相关材料（身份证、驾驶证、照片等）、体检、培训、预约考试、参加交通安全教育、宣誓和领取驾驶证。
建议
提前规划：根据自身情况，提前规划好考取A1A2驾驶证的时间表，确保满足所有条件。
选择驾校：选择有资质、信誉好的驾校进行报名和培训，确保培训质量。
注意时间：学习驾驶证明的有效期为三年，要合理安排时间，确保在有效期内完成所有科目的考试。
遵守交通法规：在考取和持有驾驶证的过程中，要严格遵守交通法规，确保行车安全。