当不小心刮到他人的车辆时，赔偿方式主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，具体赔偿方式如下：
保险赔偿
交强险：如果车辆购买了机动车第三者责任强制保险（交强险），则保险公司在责任限额范围内进行赔偿。交强险的赔偿限额分为有责任和无责任两种情况，具体赔偿项目包括维修费、医疗费、误工费、护理费等。
商业险：如果车辆还购买了商业险（如车损险、划痕险等），则根据保险合同的约定进行赔偿。商业险的赔偿范围和比例会根据具体的保险种类和合同条款有所不同。
自行协商
当事人可以先自行协商确定赔偿金额。如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议并进行赔偿。
警方调解
如果协商无果，可以报警并由警察进行调解。调解达成协议后，如果一方不履行，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。
诉讼
如果调解不成，当事人可以通过诉讼的方式解决赔偿问题。法院会根据实际损失和相关法律规定，判决赔偿金额。
建议
及时报案：在发生事故后，应尽快向保险公司报案，并提供相关证据，以便保险公司及时进行定损和理赔。
保留证据：在协商或诉讼过程中，应保留好相关证据，如现场照片、维修发票等，以便证明损失情况。
合理赔偿：赔偿金额应根据实际损失情况合理确定，避免过高或过低。如果双方对赔偿金额有异议，可以通过法律途径解决。
通过以上步骤，可以较为顺利地解决人车刮蹭的赔偿问题。